Durante más de un siglo Almensilla fue un pueblo pequeño: 746 habitantes en 1877, 1.079 en 1920, 1.463 en 1970 y 1.550 en 1981. En 1991 eran 1.807. Después llega el salto: 3.368 en 2001 y 5.756 en 2011, más del triple en veinte años. En 2021 el censo cuenta 6.304.
Los hogares siguieron la misma curva: 520 en 1991, 1.099 en 2001, 2.090 en 2011 y 2.322 en 2021. La historia que publica el Ayuntamiento lo atribuye a la revolución urbanística de finales del siglo XX y principios del XXI, que atrajo a gente de la capital en busca de vivienda más asequible en el Aljarafe.
Son cifras de población de derecho, es decir, empadronados. Hay otro hito de 1996 sobre las urbanizaciones; este añade la serie completa de los censos.