El camino había empezado el 5 de junio de 2000, cuando los plenos municipales aprobaron inicialmente el convenio de constitución y los estatutos y se abrió el periodo de información pública; los estatutos se inscribieron y publicaron por resolución del 12 de julio de 2001. Desde septiembre de 2002 gestiona las líneas de autobuses metropolitanos. El área se organiza en seis coronas concéntricas, de la A a la F: la A es Sevilla capital, la B los municipios que lindan con ella, la C la segunda corona del Aljarafe, y así sucesivamente. Empezó con veintidós ayuntamientos y hoy abarca cuarenta y cinco municipios, 4.233 kilómetros cuadrados y una población de 1,4 millones de habitantes.